为什么在机器人在机器人坐标系上要建立自己的工作坐标系和工具坐标系
因为机器人需要根据不同的工作环境来调整其工作坐标系。当机器人在一个新的环境中运行时，它必须重新定义其工作坐标系，以便能够准确地执行任务。此外，机器人也需要创建自己的工具坐标系，以便能够准确地操作并控制各个部件。
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